Miejsko - Gminny Ośrodek Pomocy Społecznej w Lipsku został utworzony Uchwałą Nr XIV/59/90 Rady Narodowej Miasta i Gminy w Lipsku z dnia 24 kwietnia 1990 roku, natomiast Uchwałą Nr XXXV/223/2006 z dnia 28 kwietnia 2006 roku utworzona została jednostka budżetowa , która rozpoczęła na nowych zasadach pracy od dnia 01 lipca 2006 roku.
Rejonem działania Ośrodka jest teren Miasta i Gminy Lipsko.
Celem pracy Ośrodka jest umożliwienie osobom i rodzinom przezwyciężenie trudnych sytuacji życiowych, których nie są one w stanie pokonać, wykorzystując własne środki, możliwości i uprawnienia.